工控机系统一般需要的信号有两种，模拟量信号和开关量信号（数字量信号），通过这种信号来处理和控制机械。这样才能连接起整个工控机系统。

工控机系统的数字信号

在时间和数量上全部离散的物理量叫做数字量。表示数字量的信号称为数字信号。

工作在数字信号下的电子电路称为数字电路。用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，可以记做一，但是如果没有零件传输时加给电子电路的信号就是零。

由此可见，零件的个数这个信号不管是在时间上还是在数量上都是不连续，间断的，所以它是一个数字信号。其中最小的数量单位就是一个。

（工控机系统信号传输流程图）

工控机系统的模拟量信号

连续的电流信号或者电压信号，模拟量信号可以分为标准的信号和非标准信号。

标准模拟量信号一般为4mA-20mA电流信号，1v-5v的电压信号等。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA，可以用PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化后可以转换为数字量。

模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。

而数据采集与控制卡的主要任务就是物理信号的产生和采集。但是如果要实现工控机系统能够测量物理信号，就必须要使用传感器把这些物理信号转换成电信号。