研华工控机作为工控领域的翘楚，其品质的稳定性为其带来了庞大的用户群体，下面青岛亨利达电脑有限公司将向大家介绍一下研华工控机与PLC通讯集成技术解决方案，并结合该技术在轴瓦选配系统中的应用案例进行详尽分析。

轴瓦选配是发动机分组选配技术中的关键环节，重点解决的是曲轴与缸体、曲轴与连杆的配合问题。为了达到配合的要求，厂方主要依赖人工来选择配装，效率低下。本文介绍了一种通过工控机与PLC通信控制的轴瓦选配系统，它根据车型、缸体和曲轴的编号自动完成选配，并将结果直接显示出来。该系统综合了工控机软硬件资源丰富及PLC性能可靠的特点，极大地提高了选配的效率和精确度。

在装配现场，传输带用于传送待装配的缸体、曲轴和连杆，键盘或扫描枪用于车型代号输入。控制面板主要完成缸体与曲轴颈、曲轴与连杆编码的输入，并通过切换摄像头1、2，比对扫描枪或键盘输入的代号是否正确并进行调整。工控机实时显示接受的信息，并且与PLC进行通信，调用资源处理数据。eView两块液晶触摸屏上则艇示最后的络果，装配人员根据提示完成对应轴瓦的选配。本系统的控制部分采用了典型的两级控制方案。上位枫果用研华工控机，下位机选用的欧姆龙公司的CP1H囊PLC。为了便于上彼视和下位祝的通信，上位枧采用Visual C++编制的接口界面程序，而下位机则采用欧姆龙公司PLC的自带软件(cx-programmer)。

由于采取多重方案保证信息输入的准确往，确保整个系统能够做到真正实时、快速、有效地处理。

系统在工作过程中，首先，工控机接受来自扫描枪或键盘的车型代号，PLC则通过自身的I／O口接收缸体和曲轴颈，曲轴和连杆一共18位代码的输入，并将这些代码送到上位机。上位机将综合车型、缸体和轴颈、曲轴和连扦数据，并参照配色表(见表1)得出缸体与轴颈配合、曲轴与连杆配合的对应9组轴瓦，之后将这些配瓦结果保存的同时发送到PLC，PLC和触摸屏通过组态方式，使结果在触目屏上得以显示。

在工控机与PLC的集成控制系统中，如何实现工控机与PLC的数据交换非常重要。一般有两种方法：利用串口通信或通过I／0卡实现。考虑到数据的实时性和可靠性，本系统采用的是串口通信方式。

根据控制系统工作流程及输入输出信号编制PLC梯形图程序，并与工控机实时通信。图3显示的是通过I／O口输入的缸体与轴颈、曲轴与连杆代码按钮所对应的部分梯形图。

上位机程序采用Visual C++来编制，调用Mscom控件来对串日进行初始化，并随时接收来之PLC发送的数据量，加以转换；同时采集来自扫描枪的数据量加以显示，并将配瓦信息储存起来，以便日后查询。

／／串口设置

m_ctrlComm．SetCommPorl(1)；

m_ctrlComm．SetInBufferSize(2048)；

m_ctrlComm．SetOutBufferSize(2048)；

if(m_ctrlComm，GetPortOpen())

{

AfxMessageBox(“串口已打开！”)；

m_ctrlComm．SetPortOpen(false)；

}

If(1m_ctrlComm．GetPortOpen())

{

m_ctrlComm．SetPortOpen(true)；

}

else

AfxMessageBox(“串口不能被打开！”)；

m_etrlComm．SetSettings(“115200，n，8，l”)；

m_ctrlComm．SetlnputMode(1)；

m_ctrlComm．SetRThreshold(1)；

m_ctrlComm．SetInputLen(0)；

m_etrlComm．GetInput()。

3.2.2 读取数据

／／数据识别

void CaxisLDlg：：OnMscomm1()

{

VARIANT variant_inp；

COleSafeArray safearray_inp；

LONG len，k；

BYTE rxdata[2048]；

CString str；

if(m_ctrlComm．GetCommEvent()＝＝2)

{

variant_inp＝m_ctrlComm．GetInput()；

safearray_inp＝variant_inp；

len＝safearray_inp．GetOneDimSize()；

……

}

}

UpdateData(false)。

接受来自条码扫描枪的条码数据，并进行相应的数据纠错处理。

／／识别条码

BOOL CaxisLDlg：：PreTranslateMessage(MSG*pMsg)

{

if(pMsg→message＝＝WM_KEYDOWN)

{

CString str；

char c；

m_nfocus．SetFoeus()；

UpdateData(true)；

str＝m_focus；

if(m_focus．GetLength()＝＝21)

{

if((stL．GetAt(12)＜“0”)︱︱(str．GetAt(12)>＞“9”))

{

str．Empty()；

UpdateData(false)；

SetTimer(2，90，NULL)；

return Cdialog：：PreTranslateMessage(pMsg)；

}

……

}

else

m_taoma．SetWindowText(m_focus)；

UpdateData(false)。

}。

将配瓦信息添加到数据库中，并保存到工控机中以便日后查询。

／／向data中添加记录

void CaxisLDlg：：Addnew()

{

m_dateSet＝new SjDate；

CTime time；

time＝Ctime：：GetCurrentTime()；

CString TimeStr；

TimeStr＝time．Format(“％y／％b／％d／％H／％M”)；

if(！m_dateSet→IsOpen())

if(Bhao＝＝1001)

CopyFile()；

}。